Les origines de Caorle remonte à l'époque romaine. L'une des pistes les plus importantes dans ce sens est représenté par la découverte exceptionnelle d'un navire romain du II siècle AC dans la mer de Caorle, intact et avec son précieux chargement d'amphores.
Après la chute de l'Empire romain, Caorle devient un lieu de refuge de la population qui échappe de les invasions barbares: plus tard Caorle devient l'une des villes les plus importantes de la côte et contribue à la foundation de Venise.
Après la domination des Habsbourg en 1800 et après les deux guerres mondiales, dans les années autour de 1950, le histoire modern de Caorle est liée à l'économie touristique, que de quelques décennie a fortement développè la formation sociale.